ตาม พ.ร.บ.ระเบียบข้าราชการครูและบุคลากรทางการศึกษา พ.ศ.2547 ได้บอกว่า

ครู ใช้เรียกแทนผู้สอนในระดับการศึกษาขั้นพื้นฐาน อนุบาล ประถม และมัธยม

อาจารย์ ใช้เรียกในระดับอุดมศึกษาขึ้นไปครับ ตั้งแต่ ป.ตรี ป.โท ...

แต่ทั้งสองคำนั้นมีความหมายเหมือนกันครับ :)